5. La ferme de Borgirault appartenait aux Comtes de Grancey, tout comme trois autres fermes de la commune. Isolée du village, elle est aujourd'hui convertie en ferme équestre et propose également différents types d'hébergements.

1. L'Allée des Tilleuls est une voie qui conduit à l'entrée du village fortifié et qui date du Moyen-Age. D'une longueur peu habituelle de un kilomètre environ, elle doit son nom à des arbres plus que centenaires. Une légende est rattachée à ce lieu. On raconte qu'un seigneur de Grancey aurait créé l'allée en l'honneur de sa fiancée, la châtelaine de Poinson-lès-Grancey, un petit village de Haute-Marne tout proche.

4. Le village de Grancey-le-Château a connu son apogée au Moyen-Age, à partir du XIème siècle. Les seigneurs de ce village furent en lutte contre le Duché de Bourgogne, et Grancey constituait un territoire fidèle au roi de France. On dit que Saint Bernard eut la révélation de sa vocation à Grancey, pendant le siège du château par les ducs de Bourgogne. Il partit alors pour l'abbaye de Citeaux, avant de participer à la fondation de nombreuses autres abbayes dans la région. Le paysage de l'éperon rocheux ceinturé de murailles reste immuable et les différents édifices témoignent du passé de place forte stratégique de Grancey.

2. La porte fortifiée, qui garde l'entrée du haut du village, est un vestige bien conservé des remparts qui protégeaient Grancey. Son origine remonte au XIIIème siècle, mais elle a subi plusieurs remaniements, d'abord au Xvème siècle, puis en 1886, où elle a été rehaussée et élargie. Elle est classée Monument Historique depuis 1941. On peut encore remarquer aujourd'hui les logements des bras d'un pont-levis qui permettait autrefois d'enjamber le fossé sec, ainsi qu'une niche qui accueille une statue de Vierge à l'enfant digne d'intérêt.